在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
蘇花路廊 台9線159.3k大清水明隧道為辦理鋼構明隧道搶修工程鋼梁吊裝施工,自7月3日至28日進行施工管制 (假日不管制),每日9時至16時實施整點放行1次。...
月初七是一个重要的祭祀日,各地的习俗不尽相同,但都与祭祀祖先、英雄、神灵有关。. 例如,江苏盐城一带会在这一日祭祖安国,纪念三国时期的名将吕蒙;六月初七也是一个特殊的美食日,各地有着各自的传统食品和饮品。. 2023年六月初七这个特殊日子的 ...
向阳花开 中年学医,外治法,欢迎交流! 《灵枢·邪气脏腑病形篇》记载"荥输治外经、合治六腑"。 荥穴和输穴在肢体远端,经气表浅,能治脏腑之外的经脉及所属脏器病(既然选经气表浅的穴位,井穴气血更浅,为什么不取井穴呢? 可能是因为井穴气血太过微弱、效果不好;也可能是因为井穴位于末梢,太痛)。 所入为合,深入脏腑,合穴距离脏腑较近,经气已盛,宜治脏腑病。 一、合穴 十二经的五俞穴之一,五俞穴位于肘膝以下,从手指末端、脚趾末端开始,分别为井荥俞经合。 所出为井,所入为合,犹如河流,从涓涓细流到汇入大海,气血逐渐增大。 肺经:少商、鱼际、太渊、经渠、 尺泽(合穴) ; 大肠经:商阳、二间、三间、阳溪、 曲池(合穴) ; 胃经:厉兑、内庭、陷谷、解溪、 足三里(合穴);
廁所門最常見的尺寸為高200x寬85cm,寬度最低為75cm,小於70cm的話會造成大人進出困難,而若連60cm都不的話連浴櫃都很難放進去。 標準浴室平開門高200x寬85cm (圖/設計家) 浴室平開門可以向內推或向外開的方式 (圖/設計家) 浴室平開門要注意旋轉半徑 (圖/設計家) 浴室平開門也可以做成內推的隱藏式設計 (圖/設計家)...
現代許多民眾都會飼養寵物,然而養寵物前,總會伴隨著最根本的問題──寵物從何而來?網上針對「領養」或「購買」寵物的討論始終存在不同聲音,也有不少準備養寵物的人在兩種管道之間難以抉擇,因此本次我們便針對「領養寵物vs購買寵物」進行觀測,一起來看看網友們的抉擇因素有哪些吧!
五行属土的字在汉字中具有厚重、实在、稳定的的特性,这些字在笔画、形状、读音和意义等方面都与土元素的属性紧密相关。本文将介绍一些常见的五行属土的字,以及男孩女孩属土适合取什么字,一起来看看吧! 五行属土的字大全
{4}無量壽如來,住西方月輪,結彌陀定印。其前、右、後、左有金剛法、金剛利、金剛因、金剛語等蓮華部四菩薩,為其四親近。{5}不空成就如來,住北方月輪,其前、右、後、左有金剛業、金剛護、金剛牙、金剛拳等羯摩部四菩薩,為其四親近。
」王家兄弟在三坪不到的小辦公室開啟石化霸業,因業務成長和改組需求而北上,1968年在台北市南京東路上蓋台塑總部大樓,很快又不敷使用,1976年再搬到敦化北路的新大樓。 當年,王永慶買下敦化北路6000多坪的地,原想投資蓋飯店,後因建材問題作罷,轉而蓋起台塑集團新總部,由御用建築師陳永全規劃設計,於1971年動工,蓋成地上13層、地下一層的大樓,六年後進駐啟用,旁邊則蓋起長庚醫院。 從敦化北路看去,台塑總部大樓建築物正面十分挺拔,但其實全棟建物形狀並不方正,從空中俯瞰像美國五角大廈、狀似「烏龜」,內部動線更像是迷宮,曾有好事的風水師說這風水不好,還傳出可能是八卦壓陣,對於各種傳言,有老臣笑著透露,「王永慶不信鬼神,房子蓋成這種形狀,完全是想把土地利用到最多而已。
蜜蜂怎麼築巢